hier j'ai regardé sur ma S4 et ma Gt la partie ABS:
les symptomes:
1) le voyant de l'ABS s'allume au contact et s'éteint au demarrage du moteur.
2) odinateur de bord : indication différentiel déconnecté pratiquement au démarrage du moteur (on acquite l'alarme)
3) au bout de quelques mètres, l'ordinateur de bord signale ABS débranché et le voyant ABS s'allume.
4) test sur route gravillonée avec freinage appuyé, pas d'ABS = blocage des roues et pas de vibration dans la pédale.
5) sur la GT j'ai en plus le message de l'ordi: RDK débranché mais pas celui du PSD (normal y en a pas


avec le KTS on n'arrive pas à se connecter car sur la S4 il n'y a pas le RDK et la GT refuse le KTS

ce que j'ai fait:
- Vérification et échange des 3 relais ABS + fusible j'ai plusieurs relais neufs (ceux de la centrale)
- Vérification des conneteurs sur les roues pas de soucis particulier.
- Vérification des connecteur sur le boitier de commande et sur la centrale (WD40) + masse.

d'autres idées ?
